AGV小車簡稱AGV小車，是無人轉移車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫，是一種具有安全維護以及各種移載功能的運輸車。AGV行走操控體系由操控面板、導向傳感器、方向電位器、狀況指示燈、避障傳感器、光電操控信號傳感器、驅動單元、扶引磁條、電源組成。下面，就和賢集網小編一起了解一下它的作業(yè)原理、特色及組成結構吧！

agv小車作業(yè)原理：

AGV的扶引是指根據(jù)AGV導向傳感器所得到的方位信息，按AGV的路徑所供給的目標值核算出AGV的實踐操控指令值，即給出AGV的設定速度和轉向角，這是AGV操控技能的要害。簡而言之，AGV的扶引操控就是AGV軌道跟蹤。AGV扶引有多種辦法，比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點就是其間的一種。AGV的操控目標就是經過檢測參考點與虛擬點的相對方位，批改驅動輪的轉速以改變AGV的跋涉方向，盡力讓參考點坐落虛擬點的上方。這樣AGV就能一直跟蹤引導線運轉。

當接收到物料轉移指令后，操控器體系就根據(jù)所存儲的運轉地圖和AGV小車當時方位及行駛方向進行核算、規(guī)劃分析，挑選最佳的行駛路線，自動操控AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨品方位并準確停位后，移載機構動作，完結裝貨進程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完結卸貨進程，并向操控體系報告其方位和狀況。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次轉移。

AGV小車的特色：

1、自動化程度高；

由核算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等操控。

當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由作業(yè)人員向核算機終端輸入相關信息，核算機終端再將信息發(fā)送到中央操控室，由專業(yè)的技能人員向核算機宣布指令，在電控設備的協(xié)作下，這一指令終究被AGV承受并執(zhí)行——將輔料送至相應地址。

2、充電自動化；

當AGV小車的電量行將耗盡時，它會向體系宣布請求指令，請求充電（一般技能人員會事先設置好一個值），在體系允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），而且每充電15分鐘可作業(yè)4h左右。

3、美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

4、便利，減少占地上積；生產車間的AGV小車能夠在各個車間穿梭往復。

AGV小車的結構組成：

1、車體

AGV的物理主體部分，車架和相應的機械設備所組成，是其他總成部件的設備基礎。

2、驅動電源設備

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可作業(yè)。

3、驅動設備

車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度操控器等部分組成，是操控AGV正常運轉的設備。其運轉指令由核算機或人工操控齊宣布，運轉速度、方向、制動的調節(jié)分別由核算機操控。為了安全，在斷電時制動設備能靠機械完成制動。

4、扶引設備

磁導傳感器+地標傳感器，承受扶引體系的方向信息，經過扶引+地標傳感器來完成AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

5、車上操控器

承受操控中心的指令并執(zhí)行相應的指令，一起將自身的狀況（如方位、速度等）及時反饋給操控中心。

6、通訊設備

完成AGV與地上操控站及地上監(jiān)控設備之間的信息交換。

7、安全維護設備

障礙物感應器+物理防撞（感應器下發(fā)黑色皮條）+急停開關，主要對人、AGV自身或其他設備的維護等。

8、運載設備

牽引棒：與所轉移貨品直接觸摸，完成貨品運載的設備。

9、信息傳輸與處理設備

對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所在的地上狀況，并與地上操控站實時進行信息傳遞。